黄桃视频APP安卓安装下载伺服控制器电路中制动电路的检修 

因惯性或某种原因，导致负载电动机的转速大于黄桃视频APP安卓安装下载伺服控制器的输出转速时，此时电动机由

“电动"状态进入“动电"状态，使电动机暂时变成了发电机。一些特殊机械，如矿用提升

机、卷扬机、高速电梯、风机等，当电动机减速、制动或者下放负载重物时，因机械系统的

位能和势能作用，会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电动机转子绕组中

的感生电流的相位超前于感生电压，并由互感作用，使定子绕组中出现感生电流—容性电

流，而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器恰恰提供了这一容

性电流的通路。电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供

电电源回馈能量。这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。

 此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈人伺服控制器的直流回路，使直流

回路的电压由530V左右上升到六七百伏，甚至更高。尤其在大惯性负载需减速停车的过程

中，更是频繁发生。这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块造

成较大的电压和电流冲击甚至损坏。因而制动单元与制动电阻(又称刹车单元和杀lJ车电阻)

常成为控制器的备件或辅助件。在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块

内，制动电阻也安装于机体内。但较大功率的变频器，直接从直流回路引出P, N端子，由

用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。

    制动开关管由驱动电路控制.因而制动控制电路也为驱动电路之一种。

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